Оптикалык кодерлер, машинанын геометриясынын жылышынын импульстук же санариптик сенсоруна чыгуучу валдын конвертациялоо каражаты болуп саналат, сенсор эң бири болуп саналат.
Жалпы Оптикалык Кодер негизинен торлуу дисктен жана серво системанын электро-оптикалык аныктоочу түзүлүшүнөн турат, анткени оптикалык коддор жана мотордун валынын, мотордун айлануусунун, тордун жана мотордун айлануу ылдамдыгынын, жарык чыгаруучу диоддордун жана сыноочу түзүлүштүн башка электрондук компоненттеринин жардамы менен импульстардын санын өлчөө үчүн оптикалык коддор токтун секундасына чыгуу ылдамдыгын чагылдырат.
Ошондой эле, судьянын айлануу багыты үчүн код диски да фазалык айырмачылыкты 90 даражадагы жарык кодунун 2 каналынын чыгышын камсыздай алат, эки каналдын жарык кодуна ылайык, башкаруунун моторун аныктайт; аныктоо принцибине ылайык, коддоочу түзүлүш оптикалык түргө жана магниттик түргө жана индукциялык түргө жана конденсатор түрүнө бөлүнөт; масштабдуу ыкмасына жана сигнал чыгаруу формасына ылайык, банк кошумча түргө жана абсолюттук типке жана аралаш типке 3 түргө бөлүнөт.
